Au début du Moyen Âge, l’occupation des campagnes est très dense, mêlant fermes isolées et hameaux, mais c’est au XIIe siècle qu’on assiste à un véritable essor urbain. À la même époque apparaissent les premières mottes, tandis que les châteaux que nous connaissons aujourd’hui apparaissent au XIIIe siècle.